机械臂
2 人学过
项目内容
知识图谱
共12个实验
实验1 实验1：RViz仿真
制作一个四轴器械臂模型及仿真。
实验2 实验2：Gazebo仿真
介绍ROS与Gazebo连接，Gazebo仿真及urdf文件修改。
实验3 实验3：添加摄像头和夹爪
为机械臂添加摄像头和夹爪，在gazebo中使用。
实验4 实验4：图像处理
了解图像处理
实验5 实验5：运动控制
构建运动控制服务
实验6 实验6：逻辑控制
逻辑控制节点的实现
实验7 实验1：从零制作智能机械臂（强化学习）
做这个实践的主要目的就是让我们活学活用, 从0开始搭建一个强化学习框架.
实验8 实验1：Baxter机器人仿真Gazebo
了解Gazebo仿真软件功能
实验9 实验2：Baxter机器人数据可视化
了解Rviz数据可视化软件功能
实验10 实验3：Baxter机器人API开发Hello World
学习机器人控制API使用
实验11 实验4：Baxter机器人运动规划Moveit
使用MoveIt对机器人进行运动规划与绕障
实验12 实验5：Baxter机器人图像传递OpenCV
了解OpenCV及其应用
